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位姿精度 相关科技名词
- 机械手manipulator
- 固定顺序机械手fixed sequence manipulator
- 机器人robot
- 工业机器人industrial robot
- 示教再现机器人playback robot
- 移动式机器人mobile robot;locomotive robot
- 机器人系统robot system
- 机器人学robotics
- 操作员operator
- 编程人员programmer
- 安装installation
- 投入运行commissioning
- 驱动器actuator
- 轴axis
- 臂arm
- 腕wrist
- 多关节结构articulated structure
- 棱柱型关节prismatic joint
- 滑动关节sliding joint
- 转动关节rotary joint
- 分布式关节distributed joint
- 机械接口mechanical interface
- 末端执行器end-effector
- 末端执行器耦合装置end-effector coupling device
- 手形爪gripper
- 远心柔顺装置remote center compliance device;RCC device
- 直角坐标机器人rectangular robot
- 圆柱坐标机器人cylindrical robot
- 极坐标机器人polar robot
- 关节形机器人articulated robot
- 桁架式机器人gantry robot
- 摆动式机器人pendular robot
- 龙骨式机器人spine robot
- 位姿pose
- 校准位姿alignment pose
- 达到位姿attained pose
- 路径path
- 大地坐标系geodetic coordinate system
- 基座坐标系base coordinate system
- 机械接口坐标系mechanical interface coordinate system
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