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非完整约束
规范用词非完整约束
英文对照nonholonomic constraint
中文又称速度约束(constraint of velo-city);微分约束(differential constraint）
名词审定物理学名词审定委员会
见载刊物《物理学名词（第二版）》 科学出版社
公布时间1996年
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