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智能机器人 相关科技名词
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- 幅相图amplitude-phase diagram
- 根轨迹法root-locus method
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- 环路增益loop gain
- 极限环limit cycle
- 加速常数acceleration constant
- 渐近稳定性asymptotic stability
- 离散时间系统discrete-time system
- 临界阻尼critical damping
- 零[点]极点法pole-zero method
- 零误差系统zero-error system
- 零稳态误差系统zero steady-state error system
- 零阶保持器zero-order holder
- 描述函数describing function
- 目标函数target function
- 可观测性observability
- 可控性controllability
- 前馈控制feedfoward control
- 时滞系统time-lag system
- 时不变系统time-invariant system
- 时变系统time-varying system
- 损耗函数loss function
- 死区dead zone
- 伺服系统servo system
- 伺服机构servomechanism
- 速度控制speed control
- 调整时间settling time
- 相位滞后网络phase-lag network
- 相位超前网络phase-lead network
- 相位裕量phase margin
- 一阶系统first-order system
- 增益裕量gain margin
- 执行机构actuator
- 状态方程state equation
- 状态反馈state feedback
- 状态转移矩阵state-transition matrix
- 状态空间法state-space method
- 自动调节automatic regulation