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机器人 相关科技名词
- 机器人robot
- 机械手manipulator
- 机器人学robotics
- 机器人系统robot system
- 固定顺序机械手fixed sequence manipulator
- 示教再现式机器人playback robot
- 移动式机器人mobile robot
- 工业机器人industrial robot
- 智能机器人intelligent robot
- 驱动器actuator
- 末端器end-effector
- 基座base
- 本体body
- 直角坐标型机器人rectangular robot;Cartesian robot
- 圆柱坐标型机器人cylindrical robot
- 极坐标型机器人polar robot
- 关节型机器人revolute robot;articulated robot
- 平面关节型机器人selective compliance assembly robot arm;SCARA
- 关节joint
- 位姿pose
- 指令位姿command pose
- 实际位姿attained pose
- 路径path
- 基座坐标系base coordinate system
- 关节坐标系joint coordinate system
- 可动空间motion space
- 最大空间maximum space
- 作业空间working space
- 安全空间safety space
- 作业程序task program
- 手动数据输入编程manual data input programming
- 示教编程teaching programming
- 机器人编程语言robot programming language
- 指令级语言instruction level language
- 动作级语言motion level language
- 作业级语言task level language
- 点位控制point-to-point control
- 路径控制path control
- 感觉控制sensory control
- 柔顺compliance
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